Destinatarios
alumnos, docentes UTN y alumnos y docentes escuelas secundarias, publico en general
Requisitos
Disertantes
Dr. Ingeniero (EL) - (Dr. en CC.Aplicadas) DUGARTE JEREZ, Nelson
 
Informes e Inscripción

Dpto. Ing. Electrónica

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Telefóno:

Horario de Atención
Objetivo
iniciar alumnos, docentes e interesados en general en la Robotica Practica


Temas a Desarrollar

4.1 Módulo I: Estrategia de evolución creadora

a) Bioingeniería y robótica: En que campos aplica, utilidad y beneficios para la humanidad. Introducción a la neuroingeniería.

b) Diseño de una creación: Procedimiento planificado, desarrollo de lo tangible y lo abstracto.

c) Nociones inductivas: Circuitos eléctricos, Fuentes de alimentación.

d) Laboratorio 1, Bases para el trabajo en el laboratorio: descripción general sobre el uso correcto de herramientas, repaso en el manejo de instrumentos (terster, osciloscopio, generador de funciones, fuentes de poder).

e) Desarrollo de inteligencia robótica: Lenguajes de programación. Diseño gráfico de algoritmos por estructura de diagramas de bloque.

f) Nociones inductivas, componentes pasivos: el capacitor, el inductor.

g) Laboratorio 2, De lo virtual a lo real: introducción al manejo de Proteus en el diseño electrónico y SolidWork para el diseño mecánico. Comparación entre dispositivos físicos y modelados.



4.2 Módulo II: Inteligencia abstracta y sentido de percepción robótica

a) Introducción a los sistemas de percepción robótica. Transducción de variables de entorno. Sensores, tipos y descripción general.

b) Laboratorio 3, Diseño de la visión robótica: utilización de sensores en la detección de parámetros físicos. (Como por ejemplo, sensores infrarrojos en la detección de cambios de tono o proximidad de objetos).

c) Inteligencia robótica: bases en la programación de microcontroladores, introducción al lenguaje de programación Ensamblador.

d) Laboratorio 4, El cerebro de la máquina: desarrollo del circuito de control inteligente (tal como: un montaje con microcontrolador, para el reconocimiento de superficies o tonos).



4.3 Módulo III: Biomecanismos

a) Nociones generales de sistemas de potencia en actuadores aplicados a robótica. Manejo de corriente, transistores y drivers integrados. Protección ante cargas inductivas.

b) Manejo de motores DC: Circuitos para el control de velocidad. Motores paso a paso. Actuadores lineales.

c) Laboratorio 5, Hardware de tracción robótica: montaje de un circuito de control programable para motor, bien sea paso a paso o lineal.

d) Los robots en movimiento: Diseño de sistemas de reducción. Cálculo de ajuste mecánico en sistemas de movimiento robótico.

e) Evolución y robótica: Mecanismos que emulan el movimiento natural en la biología.

f) Laboratorio 6, movimiento controlado: ensamblaje de un mecanismo robótico que involucre el manejo inteligente de uno o más motores eléctricos.


4.4 Módulo IV: Liberando a la bestia

a) Movimientos de precisión, Técnicas de micropaso. Movimiento lineal y amortiguado con motores paso a paso.

b) Limitaciones de movimiento: fricción en el desplazamiento.

c) Laboratorio 7, Ensamblaje de la estructura del robot definitivo y pruebas de funcionamiento.

d) Laboratorio 8, Ajustes finales. Presentación de los resultados.
 
Modalidad de Cursado
Presencial
Arancel
$ 900,00 - Particular
$ 800,00 - Doc. y Graduado UTN
$ 600,00 - No Docente UTN
$ 600,00 - Alumno UTN
Duración
40 horas
Horario
250.00
Forma de Pago
 
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