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Unidad Temática
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Contenido
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Obs.
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MOVIMIENTOS
RELATIVOS. Sistemas de referencia. Derivada relativa de un vector.
Velocidad y aceleración en el movimiento relativo. Aceleración
complementaria o de Coriolls. Interpretación física. Movimiento respecto
a una translación. Movimiento respecto a una rotación uniforme. Velocidad
relativa entre dos punto móviles.
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CINEMATICA DEL CUERPO RIGIDO. Coordenadas
y grados de libertad. Movimientos Simples: Translación, Rotación axial y
polar. Composición de rotaciones; a) Polares, b) Axiales concurrentes y
paralelas, Par de rotaciones, Axoides, Poloide y herpoloide esféricas.
Movimientos rototranslatorios, diferentes casos. Teorema de Chasles,
Movimiento helicoidal instantáneo. Eje instantáneo de rotación.
Composición de rotaciones axiales alabeadas.
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CINEMATICA DEL MOVIMIENTO
PLANO.Translación pura; Rotación pura; Movimiento roto-translatorio.
Centro instantáneo de rotación; Propiedades. Trayectorias polares: Base y
ruleta; Ecuaciones. Aceleración en el movimiento plano; Centro de
aceleraciones; Propiedades. Localización del centro de aceleraciones por
el método de las tres circunferencias.
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CINEMATICA DE LOS MECANISMOS. Cadena
cinemática; Determinación de los centros; Teorema de Kennedy. Grados de
libertad; Mecanismo desmodrómico; Expresión de Chebshev. Teorema general
de las ruedas dentadas; Perfilado de los dientes; Dientes cicloidales y
de envolvente. Trenes de engranajes; Trenes opicicloidales, Fórmula de
Willis; Método Tabular. Mecanismo biela manivela, Determinación de
espacios, velocidades y aceleraciones del pie de biela. Mecanismo de
leva; Leva parabólica, determinación de alzadas, velocidades,
aceleraciones y pulso seguidor; Trazado de la leva; Descripción de otros
tipos de levas.
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DINAMICA DEL PUNTO. Principios;
Ecuación fundamental de la dinámica. Equilibrio dinámico; Principio de
D’Alembert. Ternas características; Sistemas Galileanos. Problemas de la
dinámica. Consecuencias de la igualdad fundamental de la dinámica (Q, K,
½ mV2). Impulso y cantidad de movimiento. Ecuaciones diferenciales del
movimiento. Casos particulares.
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DINAMICA DEL MOVIMIENTO
VIBRATORIO. Vibraciones libres, amortiguadas y forzadas. Amortiguación
crítica, sobre amortiguada e infracrítica. Coeficiente de magnificación
dinámica; Resonancia. Aplicación al movimiento relativo; Aislamiento de
vibraciones. Analogía electromecánica.
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GEOMETRIA DE MASAS. Baricentro:
Plano diametral y de simetría; Sistemas continuos. Momentos de segundo
orden; Momentos y productos de inercia. Translación de ejes; Teorema de
Steiner. Rotación de ejes; Elipsoide de inercia; Ejes principales,
determinación y aplicaciones. Módulo de inercia; Aplicaciones.
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DINAMICA DE LOS SISTEMAS. Trabajo:
Energía cinética; Teorema de König; Energía Cinética de un sólido;
Cantidad de movimiento de un sólido. Momento de la cantidad de movimiento
con respecto al baricentro; Variación del momento cinético. Variación de
Q y K referidas a ternas no inerciales en rotación. Teoremas de la
fuerzas vivas.Ecuaciones de Euler. Rotación de un sólido alrededor de un
eje fijo; Reacciones en los cojinetes; Equilibrio dinámico. Movimiento de
un sólido alrededor de un punto fijo; Giróscopo; Precisión fija distinta
de 90º. Masa variable; Cohetes de una y varias etapas.
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DINAMICA Y VIBRACIONES. Vibraciones
lineales y torsionales con uno y dos grados de libertad; Modos de vibrar;
Determinación de los nodos. Vibraciones de flexión en ejes; Determinación
de la velocidad crítica; Dunkerley; Método de los números de influencia.
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PERCUSIONES. Percusión en un
sólido con eje fijo; Anulación de reacciones Percutivas. Centro de
percusión.
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